内脏运动神经和躯体运动神经比较，在形态结构和生理功能上有下列差别：

　　1）躯体运动神经支配骨骼肌、管理随意运动；内脏运动神经支配平滑肌、心肌和腺体、管理不随意运动。

　　2）躯体运动神经自脑干和脊髓的中枢发出后达骨骼肌，不换神经元，而内脏运动神经自脑干和脊髓的中枢发出后，要在周围的内脏神经节交换神经元，再由节内神经元发出纤维到达效应器，因此内脏运动神经从脑干和脊髓的中枢到支配的器官有两个神经元。第一个神经元为节前神经元，其细胞体在中枢内，它发出的轴突称为节前纤维；第二个神经元为节后神经元，其细胞体在内脏神经节，它发出的轴突称为节后纤维。

　　3）躯体运动神经以神经干的形式分布，而内脏运动神经分布途中则常攀附于脏器血管的表面形成丛，由丛再发出分支至器官。

　　4）在功能上，躯体运动神经受意志支配，而内脏运动神经在一定程度上不受意志的直接控制。

　　5）躯体运动神经只有一种纤维成分，即躯体运动纤维，而内脏运动神经有两种纤维成分，分别称为交感神经和副交感神经。多数器官同时接受交感及副交感神经的双重支配。

　　◇交感部

　　1. 中枢部：交感神经的低级中枢位于脊髓T1～L3节段的侧角内。节前纤维即侧角细胞发出的轴突。

　　2. 周围部：包括交感神经节以及进出节的节前和节后纤维等。

　　◇副交感部

　　1.中枢部：副交感神经的低级中枢在脑干副交感神经核和S2～4节段中间带的副交感核。

　　2.周围部：包括副交感神经节和进出于节的节前和节后纤维。副交感神经节位于器官的近旁或器官壁内，因而有器官旁节和器官内节之称。