感觉器由感受器及其附属器构成。
感受器是机体接受内、外环境各种刺激的结构。感受器种类繁多，有的感受器结构简单，如接受痛觉的感受器，仅为游离神经末梢。有些感受器则极为复杂，称为特殊感受器，除神经末梢外，还有复杂的附属器，如视器，前庭蜗器。
感受器的功能是接受刺激，并将刺激转为神经冲动，该冲动经过感觉神经和中枢神经系的传导通路，传导至大脑皮质，从而产生相应的感觉。
根据感受器的部位和接受刺激的来源，把感受器分为三类：
1.外感受器分布在皮肤、嗅粘膜、味蕾、视器和前庭蜗器等处，接受来自外界环境的刺激，如触、压、痛、温度、光、声、嗅、味等刺激。
2.内感受器分布在内脏和血管等处，接受来自内脏和血管的刺激，如压力、渗透压、温度和化合物浓度等刺激。
3.本体感受器分布在肌肉、肌腱、关节和前庭器等处，接受运动和平衡时产生的刺激。
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