骨骼肌收缩的基本形式主要有两种，即等长收缩和等张收缩。

等长收缩是指肌肉在收缩时长度保持不变而只有张力增加的收缩形式。在这种收缩中，肌肉承受的负荷等于或大于肌肉收缩所产生的张力，肌肉虽然积极收缩，但并不能使负荷移动。比如当我们试图去搬一个非常重的物体，而物体纹丝未动时，此时参与用力的骨骼肌就处于等长收缩状态。等长收缩的主要作用是维持身体的姿势，例如人在站立时，为了保持身体的直立姿势，相关的骨骼肌就会持续进行等长收缩，使得身体各部分保持相对稳定的位置，对抗重力对身体的作用。

等张收缩则是肌肉在收缩时张力保持不变而长度发生改变的收缩形式。当肌肉收缩产生的张力大于所承受的负荷时，肌肉就会缩短，从而带动负荷移动。等张收缩可进一步分为向心收缩和离心收缩。向心收缩是指肌肉收缩时长度缩短的收缩，比如我们屈肘拿起一个哑铃，此时肱二头肌进行的就是向心收缩。而离心收缩是肌肉在收缩时被拉长的收缩，例如当我们慢慢放下哑铃时，肱二头肌虽然仍在收缩以控制哑铃下降的速度，但肌肉长度却在逐渐拉长，这就是离心收缩。离心收缩在运动中具有重要意义，它可以控制运动的速度、减少运动损伤等。

在实际的身体活动中，骨骼肌的收缩往往不是单纯的等长收缩或等张收缩，而是两种收缩形式的不同组合。比如在进行跑步运动时，腿部肌肉在支撑身体重量时会有等长收缩成分，而在推动身体前进时则会有等张收缩的动作。通过这两种基本收缩形式的协同作用，骨骼肌才能完成各种复杂的运动和功能。