外周神经胆碱能递质主要是乙酰胆碱（ACh）。在人体的外周神经系统中，乙酰胆碱发挥着广泛而重要的作用，下面从其分布和作用来详细介绍。

在自主神经系统方面，乙酰胆碱起着关键作用。自主神经的节前纤维，无论是交感神经还是副交感神经的节前纤维，其末梢释放的递质都是乙酰胆碱。当神经冲动传导到节前纤维末梢时，会促使末梢去极化，进而导致乙酰胆碱的释放。释放出来的乙酰胆碱会与节后神经元上的相应受体结合，从而将神经冲动传递下去。比如在交感神经的传导通路中，节前纤维释放的乙酰胆碱可以激活节后神经元，使其产生兴奋，进一步调节相应的效应器官。

副交感神经的节后纤维绝大多数也是胆碱能纤维。这些节后纤维支配着众多的效应器官，如心脏、胃肠道、呼吸道等。当副交感神经兴奋时，其节后纤维释放乙酰胆碱，与效应器细胞膜上的受体结合，产生一系列生理效应。以心脏为例，乙酰胆碱与心肌细胞膜上的M受体结合后，会使心率减慢、心肌收缩力减弱、传导速度减慢，从而起到对心脏活动的抑制作用。在胃肠道，乙酰胆碱可以促进胃肠道的蠕动和消化液的分泌，有助于食物的消化和吸收。

此外，躯体运动神经纤维也属于胆碱能纤维。当运动神经元兴奋时，其轴突末梢释放乙酰胆碱，与骨骼肌细胞膜上的N₂受体结合，引起骨骼肌的收缩。这使得人体能够完成各种运动动作，从简单的肢体屈伸到复杂的运动技能都离不开乙酰胆碱的参与。

综上所述，乙酰胆碱作为外周神经胆碱能递质，在自主神经系统和躯体运动系统中都发挥着不可替代的作用，对维持人体正常的生理功能至关重要。