脊髓是中枢神经系统的重要组成部分，位于椎管内，形状似圆柱，上端与延髓相连，下端在成人通常终止于第一腰椎下缘。从解剖学的角度来看，脊髓主要由灰质和白质两大部分组成。
1. 灰质：位于脊髓的中央部分，呈蝶形或H形分布，是神经元细胞体集中的区域。灰质可以进一步分为前角、后角和侧角。
   - 前角主要是运动神经元所在的位置，负责控制骨骼肌的活动。
   - 后角则主要涉及感觉信息的处理，如痛觉、温度觉等的初步处理。
   - 侧角在胸段和上腰段脊髓中较为明显，与自主神经系统有关，特别是交感神经系统的调节。
2. 白质：围绕着灰质分布，由大量的神经纤维构成，这些神经纤维负责传递大脑与身体其他部位之间的信号。白质可以分为三个主要区域，即前索、后索和侧索。
   - 前索包含有下行的运动传导路径，如皮质脊髓束，用于精细调控肢体运动。
   - 后索则含有上行的感觉传导路径，如薄束和楔束，负责传递来自身体深部的感受信息（如本体感觉）至上位中枢进行加工处理。
   - 侧索中既包含有下行的运动纤维也有上行的感觉纤维。

此外，脊髓还具有中央管结构，它贯穿整个脊髓长度，内含脑脊液。脊髓表面还有数个明显的沟裂，包括前正中裂、后正中裂以及前后外侧沟等，这些沟裂有助于区分脊髓的不同部分，并为神经根的进出提供通道。

综上所述，脊髓是一个复杂而精妙的结构，其内部精细地组织了灰质和白质两大区域，以实现对身体各种功能的有效控制与调节。