胎儿发育在妊娠8周前称胚胎；从妊娠第9周起称胎儿，胎儿发育的特征大致为：妊娠8周末：胚胎初具人形，超声显像可见早期心脏形成并有搏动。

妊娠12周末：外生殖器已发育，部分可分辨性别。

妊娠16周末：从外生殖器可确定胎儿性别。头皮已长出毛发。部分孕妇自觉有胎动。

妊娠20周末：临床可听到胎心音，全身覆有胎脂并有毳毛，医|学教育网搜集整理出生后已有心跳、呼吸、排尿及吞咽运动。自20周至满28周前娩出的胎儿，称为有生机儿。

妊娠24周末：各脏器均已发育，皮下脂肪开始沉积，出现眉毛及眼毛。

妊娠28周末：皮下脂肪沉积不多，皮肤粉红色。可以有呼吸运动，但肺泡Ⅱ型细胞产生的表面活性物质含量较少。此期出生者易患特发性呼吸窘迫综合征。若能加强护理，可以存活。

妊娠32周末：面部毳毛已脱掉。

妊娠36周末：胎儿身长约45cm，体重约2500g，皮下脂肪发育良好，毳毛明显减少，指（趾）甲已达指（趾）尖。出生后能啼哭及吸吮，生活力良好。

妊娠40周末：胎儿已成熟，身长约50cm，体重约3000g或以上。体形外观丰满，皮肤粉红色，男性胎儿睾丸已降至阴囊内，女性胎儿大小阴唇发育良好。出生后哭声响亮，吸吮能力强，能很好存活。