为足月新生儿洗澡时，需要特别注意安全和舒适。下面是一些正确的步骤和注意事项：
1. 准备工作：首先确保室内温度适宜，一般在24-26℃之间，避免宝宝着凉。准备好所有需要用到的物品，如婴儿专用沐浴露、柔软干净的小毛巾或纱布巾、干净的衣服以及尿不湿等。
2. 水温和水质：水温应该控制在37-38℃左右，可以用手腕内侧试温或者使用专门的测温计来检测。确保水中没有杂质，并且不要加任何香料或其他刺激性物质。
3. 脱衣与清洁：先将宝宝的衣服轻轻脱下，但要保持下半身温暖。可以先用湿纱布或软毛巾擦拭面部和头部，注意避开眼睛、耳朵等敏感部位。然后让宝宝躺在洗澡盆中（水深不超过5cm），用手托住头颈部，另一只手轻柔地清洗身体其他部分。
4. 清洁脐带：新生儿的脐带未脱落前，每次洗完澡后都要用75%酒精棉球轻轻擦拭消毒，并保持干燥。如果发现有红肿、渗液等情况应及时就医。
5. 洗澡时间不宜过长：一般控制在10分钟以内即可，避免宝宝因长时间浸泡而感到不适或体温下降。
6. 保暖措施：洗完澡后迅速用大毛巾包裹住宝宝全身，并轻轻擦干水分。特别要注意腋窝、大腿根部等皮肤皱褶处的干燥处理。穿衣时动作要轻柔快速，以减少宝宝暴露在外的时间。
7. 观察反应：整个过程中密切观察宝宝的情绪变化和身体状况，如出现哭闹不止或者其他异常情况应立即停止洗澡并寻求医生帮助。

通过以上步骤可以确保给足月新生儿一个安全舒适的洗澡体验。