肌肉收缩是一个复杂的过程，涉及到多种分子和细胞结构的相互作用。在这个过程中，ATP（三磷酸腺苷）扮演着至关重要的角色。简单来说，ATP是细胞内的能量货币，它通过其高能磷酸键的水解来释放能量，这些能量被用于驱动各种生命活动，包括肌肉收缩。

在肌肉纤维中，肌丝滑动理论解释了肌肉如何收缩。这一过程主要涉及两种蛋白质：肌动蛋白和肌球蛋白。当神经信号到达肌肉时，它引发一系列反应，最终导致肌浆网（细胞内储存钙离子的结构）释放钙离子到肌纤维内部。钙离子与肌钙蛋白结合后，会改变其构象，暴露出肌动蛋白上的活性位点。

接下来，肌球蛋白头部与这些暴露出来的活性位点相结合，形成所谓的横桥。此时，肌球蛋白处于一种高能状态，准备进行下一步的反应。为了使肌肉收缩发生，肌球蛋白必须从这种高能状态转变为低能状态，这一过程需要消耗ATP。具体来说，当ATP分子与肌球蛋白头部结合并被水解成ADP（二磷酸腺苷）和无机磷时，释放的能量促使肌球蛋白头部改变构象，并沿着肌动蛋白丝滑动。这个动作导致了肌肉纤维的缩短，即肌肉收缩。

随后，另一个ATP分子与肌球蛋白头部重新结合，这不仅使得横桥脱离肌动蛋白丝，还使肌球蛋白恢复到原始状态，准备进行下一次循环。因此，在整个肌肉收缩过程中，ATP不仅是提供能量的关键物质，还是确保肌肉能够持续、重复地进行收缩和放松的基础。

总结来说，没有ATP的参与，肌肉无法完成正常的收缩过程。ATP通过其水解反应提供的能量直接驱动了肌球蛋白与肌动蛋白之间的相互作用，从而实现了肌肉的收缩功能。