牙髓具有多种重要功能，主要包括以下几个方面：

首先是形成功能。牙髓中的成牙本质细胞在牙髓的整个生命过程中都具有形成牙本质的功能。在牙齿发育期间，成牙本质细胞会不断分泌牙本质基质，进而矿化形成牙本质，使牙齿逐渐发育完善。在牙齿萌出后，成牙本质细胞会继续形成继发性牙本质，它可以缓慢地增厚牙髓腔壁，以适应牙齿的生理功能和增龄性变化。当牙齿受到外界刺激时，如龋病、磨损、创伤等，成牙本质细胞会迅速形成修复性牙本质，以保护牙髓免受进一步的损伤。

其次是营养功能。牙髓通过血液循环为牙本质提供营养物质。牙髓中的血管可以运输氧气、葡萄糖、氨基酸等营养成分，这些营养物质通过成牙本质细胞突起渗透到牙本质小管中，维持牙本质的活力和正常代谢。如果牙髓的血液循环受到破坏，牙本质会因缺乏营养而变得脆弱，容易发生折断和崩裂。

再者是感觉功能。牙髓内含有丰富的神经末梢，主要是痛觉神经纤维。当牙齿受到外界刺激，如冷热温度刺激、化学刺激、机械刺激等时，牙髓神经会将这些刺激转化为神经冲动，传导至中枢神经系统，产生疼痛感觉。这种疼痛感觉是一种自我保护机制，它可以提醒机体牙齿可能受到了损伤，需要及时采取措施进行治疗。不过，牙髓的感觉神经只能感受痛觉，不能区分刺激的性质和强度，所以无论何种刺激，都可能表现为疼痛。

最后是防御功能。牙髓具有一定的防御和修复能力。当牙髓受到细菌感染或其他损伤时，牙髓中的免疫细胞，如巨噬细胞、淋巴细胞等会迅速聚集到损伤部位，吞噬细菌和坏死组织，发挥免疫防御作用。同时，牙髓还可以通过形成修复性牙本质、促进炎症的消退等方式来修复损伤，以维持自身的健康和功能。

综上所述，牙髓的形成、营养、感觉和防御功能对于牙齿的正常发育、健康和功能维持都起着至关重要的作用。