牙菌斑是一种细菌性生物膜，它的形成是一个复杂且渐进的过程，主要包括以下几个阶段。

首先是获得性薄膜形成阶段。当我们清洁牙齿后，唾液中的糖蛋白会在牙齿表面迅速吸附并形成一层薄膜，这个过程通常在刚清洁完牙齿的数分钟内就开始了。这层薄膜可以保护牙齿表面，同时也为细菌的黏附提供了基础。

接着是细菌黏附阶段。口腔中本身就存在着大量的细菌，这些细菌会逐渐附着在获得性薄膜上。最初黏附的细菌主要是一些革兰氏阳性球菌，如血链球菌、唾液链球菌等。它们通过表面的一些特殊结构，如菌毛、膜泡等，与薄膜表面的受体结合，从而牢固地黏附在牙齿表面。

然后是细菌生长和繁殖阶段。黏附在牙齿表面的细菌开始利用口腔中的营养物质，如食物残渣中的糖类等进行生长和繁殖。它们会产生一些细胞外聚合物，这些聚合物就像胶水一样，将细菌彼此黏连在一起，形成一个细菌群落。随着时间的推移，细菌的种类也会逐渐增多，除了最初的革兰氏阳性球菌，还会有革兰氏阴性杆菌等其他细菌加入，使得牙菌斑的结构更加复杂。

最后是成熟阶段。经过一段时间的发展，牙菌斑会逐渐成熟。成熟的牙菌斑具有一定的结构，分为不同的层次，内部的细菌形成了一个相对稳定的生态系统。它们之间相互协作、相互制约，并且能够抵抗外界的一些不利因素，如唾液的冲刷、口腔卫生措施的影响等。

总之，牙菌斑的形成是一个动态的过程，与口腔内的细菌、唾液以及食物残渣等多种因素密切相关。如果不及时清除牙菌斑，它会持续发展，进而引发龋齿、牙周炎等口腔疾病。