牙发育是一个复杂且连续的过程，主要包括以下几个时期：

首先是蕾状期，这是牙发育的最初阶段，大约在胚胎第 8 周左右开始。在这一时期，在未来牙胚的位置，口腔上皮会增生，形成一个类似于花蕾状的结构，这就是牙蕾。牙蕾主要由上皮细胞组成，此时它还没有明显的形态分化，只是一个初步的原基，为后续牙齿的进一步发育奠定基础。

接着是帽状期，一般在胚胎第 9 - 10 周。这个时期牙蕾的形态发生显著变化，上皮细胞增生加速，其底部向内凹陷，形似帽子，覆盖在下方的间充质细胞团上。此时的牙胚可以分为三个部分，即外釉上皮、内釉上皮和星网状层。内釉上皮将来会分化成成釉细胞，负责形成牙釉质；而间充质细胞也开始有了一定的分化，为牙本质和牙髓的形成做准备。

然后是钟状期，大约在胚胎第 11 - 12 周。牙胚进一步发育，形似钟状。这一时期细胞分化更加明显，除了内、外釉上皮和星网状层外，还出现了中间层。中间层细胞在釉质形成过程中起着重要的支持和营养作用。同时，间充质细胞进一步分化为成牙本质细胞，开始分泌牙本质基质。

最后是牙根形成期，当牙冠发育即将完成时，牙根开始形成。内釉上皮和外釉上皮在牙颈部处增生，形成上皮根鞘。上皮根鞘诱导其内侧的间充质细胞分化为成牙本质细胞，进而形成根部牙本质。随着根部牙本质的不断形成，上皮根鞘断裂，牙囊细胞穿过断裂处与牙本质接触，分化为成牙骨质细胞，形成牙骨质，最终完成牙根的发育。

牙发育的各个时期相互关联、循序渐进，任何一个时期出现异常都可能影响牙齿的正常形态和功能。