体内自动控制系统主要分为三类，分别是反馈控制系统、前馈控制系统和非自动控制系统。

反馈控制系统是体内最常见的一种自动控制系统，它分为正反馈和负反馈。负反馈是指受控部分发出的反馈信息调整控制部分的活动，使受控部分的活动朝着与它原先活动相反的方向改变。例如，当人体血压升高时，动脉压力感受器传入冲动增多，通过中枢机制，使心迷走紧张加强，心交感紧张和交感缩血管紧张减弱，其效应为心率减慢，心输出量减少，外周血管阻力降低，动脉血压下降；反之，当血压降低时，负反馈调节则使血压回升。负反馈的意义在于维持机体生理功能的相对稳定。正反馈则是指受控部分发出的反馈信息促进与加强控制部分的活动，使受控部分的活动朝着与它原先活动相同的方向改变。比如在血液凝固过程中，一旦凝血因子被激活，就会相继激活其他凝血因子，使凝血过程不断加强，直至完成凝血。

前馈控制系统是指控制部分在反馈信息尚未到达之前已受到纠正信息（前馈信息）的影响，及时纠正其指令可能出现的偏差。例如，在进食前，食物的颜色、气味等刺激信号就可以通过神经系统提前引起消化液分泌和胃肠运动的变化，为即将到来的食物消化做好准备。这种方式可以使机体的反应更具有前瞻性和适应性，减少负反馈调节中可能出现的滞后现象。

非自动控制系统是一种开环系统，即受控部分的活动不会反过来影响控制部分的活动。在体内，这种系统相对较少，主要是在某些简单的生理活动中发挥作用。例如，在应激状态下，交感神经系统兴奋，使心率加快、血压升高等，而这些变化一般不会反过来影响交感神经系统的初始兴奋状态。这种系统的特点是单向性，即控制信号只由控制部分传向受控部分，而没有反向的信息传递。

综上所述，体内的这三种自动控制系统相互配合、相互协调，共同维持着机体生理功能的稳定和有序运行。