躯体运动调节主要受躯体运动神经和自主神经系统的调控，下面为你详细阐述。

躯体运动神经是直接控制骨骼肌运动的神经，属于外周神经系统的一部分。它由脑干和脊髓发出，其神经纤维直接支配骨骼肌，实现随意运动。以我们日常的抬手、走路等动作为例，当大脑皮层运动区发出指令后，神经冲动会沿着躯体运动神经传导至骨骼肌，引起肌肉收缩或舒张，从而完成相应的动作。躯体运动神经又可分为上运动神经元和下运动神经元。上运动神经元起自大脑皮层运动区的锥体细胞，其轴突形成锥体束，下行至脊髓和脑干，主要负责对运动的计划和发起；下运动神经元的胞体位于脊髓前角或脑干运动核，其轴突构成脑神经或脊神经的运动纤维，直接支配骨骼肌，是运动指令的执行者。

自主神经系统虽然主要调节内脏活动，但在一定程度上也参与躯体运动的调节。自主神经系统包括交感神经和副交感神经，它们对躯体运动的间接调节作用体现在多个方面。例如，在运动过程中，交感神经兴奋可使心率加快、血压升高、呼吸加深加快，为骨骼肌提供更多的氧气和营养物质，以满足运动时的能量需求；副交感神经则在运动结束后发挥作用，使身体各项生理指标恢复到安静状态，促进身体的恢复和休整。

此外，小脑、基底神经节等脑区也在躯体运动调节中发挥着重要作用。小脑主要参与运动的协调、平衡和肌张力的调节，通过与大脑皮层、脑干和脊髓的广泛联系，对运动信息进行整合和修正，使运动更加精准和流畅。基底神经节则参与运动的发起、维持和终止，调节运动的速度、力量和方向。

综上所述，躯体运动调节是一个复杂的过程，受到躯体运动神经、自主神经系统以及多个脑区的共同调控，它们相互协作，确保躯体运动的正常进行。