神经系统对内脏活动的调节主要通过自主神经系统和中枢神经系统来实现。

自主神经系统包括交感神经和副交感神经。交感神经兴奋时，能引起心跳加快、血压升高、支气管扩张、瞳孔扩大、胃肠蠕动减弱等反应，使机体适应紧急情况，如在剧烈运动、紧张、恐惧等状态下，交感神经活动增强，动员机体的储备力量以应对挑战。副交感神经则与交感神经的作用相反，它兴奋时可使心跳减慢、血压降低、支气管收缩、瞳孔缩小、胃肠蠕动增强等，主要在机体处于安静、休息状态时发挥作用，促进消化、保存能量和恢复体力。这两种神经相互拮抗又相互协调，共同维持内脏器官功能的稳定。

中枢神经系统对内脏活动也有重要的调节作用。脊髓是调节内脏活动的初级中枢，能完成一些基本的内脏反射，如血管张力反射、排尿反射、排便反射等，但这些反射活动往往是不完整的，需要更高位中枢的调控。脑干中有许多重要的内脏活动调节中枢，如延髓有心血管活动中枢、呼吸中枢等，它们对维持生命的基本活动至关重要。脑桥有呼吸调整中枢，可调整呼吸节律。中脑存在瞳孔对光反射中枢。下丘脑是较高级的内脏活动调节中枢，它能对体温、摄食、水平衡、内分泌等进行调节，通过与垂体的密切联系，将神经调节和体液调节紧密结合起来。大脑皮层也参与内脏活动的调节，它可以通过边缘系统等结构，对内脏活动进行更高级的整合和调控，使内脏活动与机体的整体行为和心理状态相适应。总之，神经系统通过各级中枢和自主神经的协同作用，精确地调节着内脏活动，以维持内环境的稳定和机体的正常生理功能。