躯体运动调节主要受躯体运动神经以及与之相关的神经调节系统的调控，下面为你详细阐述。

躯体运动神经是外周神经的一部分，主要指的是运动神经元发出的神经纤维，它们直接支配骨骼肌的运动。运动神经元分为上运动神经元和下运动神经元。上运动神经元位于大脑皮质运动区，其轴突组成锥体束，包括皮质脊髓束和皮质核束。皮质脊髓束主要控制躯干和四肢的随意运动，它从大脑皮质运动区发出后，大部分纤维在延髓交叉至对侧，形成皮质脊髓侧束，支配同侧肢体的骨骼肌；小部分未交叉的纤维形成皮质脊髓前束，主要支配躯干肌。皮质核束则主要支配头面部的骨骼肌运动。下运动神经元胞体位于脊髓前角和脑干运动神经核，其轴突构成脑神经和脊神经的运动纤维，直接与骨骼肌相连，将上运动神经元传来的神经冲动传递给骨骼肌，引起肌肉收缩。

除了躯体运动神经本身，躯体运动调节还受到其他神经调节系统的影响。首先是锥体外系，它是一个复杂的神经调节系统，包括基底神经节、小脑等结构。基底神经节参与运动的计划、启动和控制，它可以调节肌肉的紧张度，协调肌肉运动，使运动更加平稳、准确。例如，帕金森病患者由于基底神经节功能受损，会出现震颤、运动迟缓等症状。小脑在躯体运动调节中也起着重要作用，它主要负责调节躯体运动的平衡、协调和精准度。小脑通过与大脑皮质、脑干和脊髓的广泛联系，对运动信息进行整合和调整，使肌肉收缩的力量、速度和方向能够精确配合。当小脑受损时，患者会出现共济失调，表现为站立不稳、行走摇晃、动作不协调等。

此外，神经系统中的感觉反馈机制对于躯体运动调节也至关重要。感觉神经可以将肌肉、关节和皮肤等部位的感觉信息，如肌肉的长度、张力、关节的位置和运动方向等，传递给中枢神经系统。中枢神经系统根据这些感觉信息对运动进行实时调整，以保证运动的准确性和适应性。例如，当我们拿起一个物体时，手部的感觉神经会将物体的重量、质地等信息反馈给大脑，大脑根据这些信息调整手部肌肉的收缩力量，使我们能够平稳地拿起物体。

综上所述，躯体运动调节是一个复杂的