在众多驱虫药中，有小毒的驱虫药有多种，下面为你详细介绍常见的几种。

首先是苦楝皮，它是楝科植物川楝或楝的干燥树皮及根皮。苦楝皮苦寒有毒，归肝、脾、胃经。其具有杀虫、疗癣的功效。在杀虫方面，它对蛔虫、蛲虫、钩虫等多种肠道寄生虫都有驱杀作用。比如对于蛔虫病，它能麻痹蛔虫，使其不能附着在肠壁，随粪便排出体外。然而，由于其有小毒，使用时要严格控制剂量，且不宜持续久服。过量服用可能会导致中毒，出现头晕、头痛、恶心、呕吐、腹痛等症状，严重时甚至会损害肝脏等器官。

其次是槟榔，为棕榈科植物槟榔的干燥成熟种子。槟榔辛、苦，温，归胃、大肠经，有杀虫、消积、行气、利水、截疟的功效。它对绦虫、蛔虫、蛲虫、钩虫、姜片虫等肠道寄生虫都有驱杀作用，尤其对绦虫有较强的麻痹作用，能使绦虫的头部和未成熟节片完全瘫痪。不过，槟榔也有一定毒性，大量服用槟榔可能会引起流涎、呕吐、利尿、昏睡及惊厥等不良反应。长期咀嚼槟榔还与口腔癌等疾病的发生有一定关联。

还有雷丸，是白蘑科真菌雷丸的干燥菌核。雷丸味微苦，性寒，有小毒，归胃、大肠经，具有杀虫消积的功效，主要用于治疗绦虫、钩虫、蛔虫病等。它的有效成分雷丸素在碱性环境中对蛋白酶有较强的抑制作用，可破坏虫体，从而达到驱虫目的。虽然雷丸毒性较小，但使用时也需要谨慎，过量使用仍可能对身体造成不良影响。

综上所述，苦楝皮、槟榔、雷丸等都是有小毒的驱虫药，在临床应用中必须严格遵循医嘱，合理使用，以确保用药安全有效。