婴儿期辅食添加的时间一般建议在宝宝满6个月大时开始。这个时期，母乳或配方奶已经不能完全满足宝宝生长发育的需求，因此需要通过添加辅食来补充必要的营养素。

关于辅食添加的原则有以下几点：
1. 从单一食物开始：首次尝试的辅食应该是一种成分的食物，比如单一谷物（如大米粉）、蔬菜泥或是水果泥。这样可以更好地观察宝宝对每种新食物是否会有不良反应，例如过敏等现象。
2. 由稀到稠、由细到粗：初期添加的辅食应该是易于消化且不会引起窒息风险的形式，通常为流质或半流质状态；随着宝宝月龄增长和咀嚼能力的发展，可以逐渐增加食物的粘度和颗粒大小。
3. 避免过早加入调味品：在最初阶段不要给宝宝的食物中添加盐、糖等调味料，以免影响其对天然味道的认知及肾脏负担。
4. 逐步多样化：当宝宝适应了单一食材后，可以逐渐引入不同种类的食物，以确保获得全面均衡的营养。同时也要注意观察是否有食物过敏的情况发生。
5. 注意卫生安全：所有用于准备辅食的器具都应彻底清洗干净，并保证食材新鲜无污染。
6. 鼓励自主进食：当宝宝表现出对抓握和自我喂养的兴趣时，可以适当提供机会让其练习使用手指取食小块软食，培养独立进食能力。
7. 保持耐心与观察：每个宝宝的成长节奏不同，在添加辅食的过程中家长需要有足够的耐心，并密切留意宝宝的反应及身体状况变化。如果遇到任何问题或不确定的情况，请及时咨询专业的儿科医生。