受体激动剂是一类能与受体结合并产生特定生理效应的药物。其作用机制主要基于与受体的相互作用，以下从几个方面详细阐述。

首先是受体的识别与结合。受体激动剂具有特定的化学结构，能够精准地识别并结合到靶细胞上的相应受体。这种结合具有高度的特异性，就如同钥匙与锁的关系，只有特定的激动剂才能与特定的受体结合。例如，肾上腺素能激动剂可以特异性地与肾上腺素受体结合，而不会与其他类型的受体随意结合。

结合之后，会引发受体的构象改变。当激动剂与受体结合时，会使受体的三维结构发生变化，这种构象改变就像启动了一个开关。以G蛋白偶联受体为例，激动剂结合后，受体的构象变化会激活与之偶联的G蛋白，使其发生鸟苷酸的交换，进而激活下游的信号转导通路。

接着是信号转导过程。受体激动剂与受体结合并引发构象改变后，会通过一系列的信号分子将信息传递到细胞内部。不同的受体激动剂所激活的信号转导通路不同。比如，某些受体激动剂结合后可能激活磷脂酶C，使细胞膜上的磷脂酰肌醇二磷酸水解为三磷酸肌醇和二酰甘油，三磷酸肌醇可以促使内质网释放钙离子，引起细胞内一系列的生理反应；而二酰甘油则可以激活蛋白激酶C，进一步调节细胞的功能。

最后产生生理效应。通过上述的信号转导过程，最终会引起细胞、组织或器官的功能变化，产生相应的生理效应。例如，支气管平滑肌上的β₂受体激动剂，通过激活相应的信号通路，使支气管平滑肌舒张，从而缓解哮喘患者的呼吸困难症状。又如，胰岛素受体激动剂可以促进细胞对葡萄糖的摄取和利用，降低血糖水平。

综上所述，受体激动剂通过与受体的特异性结合、引发受体构象改变、激活信号转导通路，最终产生一系列的生理效应，从而发挥其治疗作用。