尿生成的基本环节主要包括肾小球的滤过、肾小管和集合管的重吸收以及肾小管和集合管的分泌与排泄三个方面。

肾小球的滤过是尿生成的第一步。血液流经肾小球时，除了血细胞和大分子蛋白质外，血浆中的部分水分、葡萄糖、无机盐、氨基酸、尿素等物质，都可以经过肾小球滤过到肾小囊腔内，形成原尿。这一过程的动力是有效滤过压，它由肾小球毛细血管血压、血浆胶体渗透压和肾小囊内压共同决定。肾小球的滤过功能受到多种因素的调节，如肾血流量、滤过膜的通透性和面积等。

肾小管和集合管的重吸收是尿生成的重要环节。原尿进入肾小管后，其中的大部分水、葡萄糖、氨基酸、无机盐等物质会被肾小管和集合管重新吸收回血液。重吸收有主动重吸收和被动重吸收两种方式。主动重吸收需要消耗能量，如葡萄糖、氨基酸等的重吸收；被动重吸收则是顺着浓度梯度或电位梯度进行，如水和尿素的重吸收。不同物质在肾小管和集合管各段的重吸收能力不同，近球小管是重吸收的主要部位，对葡萄糖、氨基酸等几乎全部重吸收，对水和电解质也有重要的重吸收作用。

肾小管和集合管的分泌与排泄是指肾小管和集合管的上皮细胞将自身产生的或血液中的某些物质转运到小管液中的过程。分泌的物质主要有氢离子、钾离子、氨等，排泄的物质包括肌酐、对氨基马尿酸等。这些物质的分泌和排泄对于维持体内的酸碱平衡、电解质平衡以及清除体内的代谢废物具有重要意义。例如，肾小管上皮细胞通过分泌氢离子来调节尿液的酸碱度，维持体内酸碱平衡。

综上所述，肾小球的滤过、肾小管和集合管的重吸收以及肾小管和集合管的分泌与排泄这三个基本环节相互配合，共同完成尿的生成过程，对于维持机体内环境的稳定起着至关重要的作用。