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小脑可分为前庭小脑、脊髓小脑与皮层小脑三个部分，分别接受前庭系统、脊髓和大脑皮层的传入，其传出也相应地到达前庭核、脊髓和大脑皮层。小脑的功能有：
(一)维持身体平衡
这是前庭小脑的主要功能。前庭小脑主要由绒球小结叶构成，绒球小结叶通过前庭核，调节脊髓运动神经元的兴奋与肌肉的收缩活动，以维持躯体运动的平衡。绒球小结叶的病变或损伤，可导致躯体平衡功能的障碍，但其随意运动的协调功能一般不受影响。
(二)调节肌紧张
小脑对肌紧张的调节主要是由脊髓小脑完成的。脊髓小脑由小脑前叶和后叶的中间带区构成。脊髓小脑对肌紧张的调节具有抑制和易化双重作用。
(三)协调随意运动
皮层小脑能够协调由大脑皮层通过锥体系所发动的运动，以完成精巧运动。在精巧运动逐步协调起来的过程中，皮层小脑参与了运动计划的形成和运动程序的编制。也就是说，精巧运动逐渐熟练完善后，皮层小脑中就储存了一整套程序；当大脑皮层要发动精巧运动时，首先从皮层小脑中提取储存的程序，并将程序回输到大脑皮层运动区，再通过锥体束发动运动。
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