公卫助理医师考试的笔试考试及格线由国家卫生和计划生育委员会医师资格考试委员会确定，并于每年的11-12月间向社会公告。公卫助理医师2016年笔试考试及格线已公布：

2016年公卫助理医师考试分数线180分

2015年公卫助理医师考试分数线165分

2014年公卫助理医师考试分数线143分

2013年公卫助理医师考试分数线155分

2012年公卫助理医师考试分数线155分

2011年公卫助理医师考试分数线151分

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