灰质在横切面上呈“H”字形，其中间横行部分，称灰质连合，其中央有中央管。纵贯脊髓全长。每侧灰质前部扩大，称为前角anterior horn.后部狭细，称为后角posterior horn.前、后角之间称为中间带intermediate zone.从第1胸节段到第3腰节段，中间带向外侧突出，称为侧角lateral horn.前、后、侧角在脊髓内上下连续纵贯成柱，又分别称为前柱、后柱和侧柱。

　　（1）前角　内含前角运动神经元。前角运动神经元可区分为大型的α运动神经元和小型的γ运动神经元，前者支配肌梭外的肌纤维，引起骨骼肌的收缩。后者支配肌梭内肌纤维，调节肌纤维的张力。

　　由于前角运动细胞接受多种不同来源的冲动，并把冲动传向骨骼肌，所以，把前角运动细胞看成是运动冲动传递的最后公路。当前角病变时，由于肌失去了来自α运动神经元和γ运动神经元的冲动，失去随意运动和反射活动。

　　（2）中间带　从第1胸节段到第3腰节段，中间带向外侧突出的部分称为侧角，侧角内含中、小型多极神经元，通称侧角细胞，是交感神经的低位中枢。其轴突参与组成胸1～腰3脊神经前根的交感神经纤维成分，支配内脏的运动。

　　骶髓无侧角，在骶髓第2～4节段中间带外侧部有副交感神经元（骶副交感核），其轴突也经相应的前根走出构成骶2～4脊神经前根的副交感成分，支配内脏运动。

　　（3）后角：内含多极神经元，组成较复杂，分群较多，统称后角细胞。

　　后角细胞主要接受后根的各种感觉纤维，其轴突主要有两种去向：一些后角细胞的轴突进入对侧或同侧的白质形成上行纤维束，将后根传入的神经冲动传导到脑；一些后角细胞的轴突在脊髓内起节段内或节段间的联络作用。

　　（4）Rexed脊髓灰质板层：Rexed依据猫脊髓灰质的细胞构筑，将灰质分为10个板层。在人的脊髓中，也观察到相应的情况。