恒牙是人类的第二副牙齿，在乳牙脱落后萌出，将伴随人们一生。恒牙可根据形态和功能进行分类，主要分为切牙、尖牙、前磨牙和磨牙四大类。

切牙位于口腔前部，上下左右共8颗。它们的牙冠呈楔形，刃状边缘，主要功能是切割食物。中切牙位于中线两侧，体积较大，外观较为美观；侧切牙位于中切牙的外侧，形态与中切牙相似，但体积稍小。切牙的牙根为单根，较为直而粗壮，能够稳定地支撑牙冠完成切割动作。

尖牙又称犬牙，上下左右共4颗。尖牙的牙冠呈锥形，牙尖尖锐，主要功能是穿刺和撕裂食物。尖牙的牙根粗壮且长，是全口牙中最长的牙根，这使得尖牙在口腔中具有很强的稳定性，能够承受较大的咀嚼力。尖牙位于口角处，对于维持面部的丰满度和美观也起着重要作用。

前磨牙又称双尖牙，上下左右共8颗。前磨牙的牙冠呈立方形，有两个牙尖，主要功能是协助尖牙撕裂食物和协助磨牙捣碎食物。前磨牙的牙根一般为单根，但上颌第一前磨牙的牙根多为双根。前磨牙在牙列中起到了承前启后的作用，对于咀嚼功能的正常发挥和牙列的稳定具有重要意义。

磨牙位于口腔后部，上下左右共12颗。磨牙的牙冠大，呈立方形，有4 - 5个牙尖，主要功能是磨碎食物。磨牙的牙根数目较多，一般上颌磨牙为三根，下颌磨牙为双根。磨牙承担着主要的咀嚼压力，是口腔中咀嚼效率最高的牙齿。其中，第三磨牙又称智齿，有些人的智齿可能会因为萌出空间不足等原因而出现阻生的情况。

综上所述，恒牙共有28 - 32颗，不同类型的恒牙在形态、功能和位置上相互配合，共同完成咀嚼、发音和维持面部美观等重要生理功能。