心肌的生理特性主要包含以下四个方面，它们共同维持着心脏正常的泵血功能。

首先是自律性。心肌细胞中，部分细胞如窦房结细胞、房室交界区细胞等具有自动产生节律性兴奋的能力，即自律性。其中窦房结细胞的自律性最高，是心脏正常的起搏点，它能够按照一定的节律自动产生兴奋，然后依次传导至心房和心室，引起心脏有规律地跳动。这种自律性使得心脏无需外界刺激就能持续、有节律地工作，保证了血液循环的连续性。

其次是兴奋性。心肌细胞具有对刺激产生反应的能力，即兴奋性。心肌细胞的兴奋性会随着其所处的时期而发生变化，存在有效不应期、相对不应期和超常期等不同阶段。有效不应期特别长，这使得心肌不会发生强直收缩，保证了心脏能够进行有节律的舒缩活动，实现正常的泵血功能。

再者是传导性。心肌细胞之间通过缝隙连接等结构相互连接，使得兴奋能够在心肌细胞之间迅速传导。兴奋从窦房结开始，通过心房肌传导至房室交界区，再经希氏束、左右束支和浦肯野纤维网传导至心室肌，从而保证了心房和心室能够协调收缩。传导性的存在使得心脏各部分能够有序地进行活动，提高了心脏的工作效率。

最后是收缩性。心肌细胞在受到刺激后能够产生收缩反应。与骨骼肌相比，心肌收缩具有“全或无”的特点，即要么不收缩，一旦收缩就是整个心肌细胞同时收缩。心肌的收缩还依赖于细胞外液中的钙离子，钙离子进入细胞内触发收缩过程。心肌的收缩性是心脏实现泵血功能的基础，通过有节律的收缩和舒张，将血液泵出心脏，供应全身组织器官的需要。

综上所述，心肌的自律性、兴奋性、传导性和收缩性相互配合，共同维持着心脏的正常功能，保证了血液循环的正常进行。