骨膜下血肿是一种常见的临床情况，其处理原则需要综合多方面因素来制定，以促进血肿的吸收、防止并发症并保障患者的康复。

首先是观察与评估。在发现骨膜下血肿后，要对患者进行全面的观察和评估。详细了解受伤的机制、时间以及患者的症状表现，例如是否有疼痛、肿胀的程度、肢体的活动情况等。同时，进行必要的影像学检查，如X线、CT等，以明确是否存在骨折等合并损伤。因为如果有骨折，处理方式会与单纯的骨膜下血肿有所不同。

对于较小的骨膜下血肿，早期可采用冷敷的方法。在受伤后的24 - 48小时内，使用冰袋或冷毛巾敷于血肿部位，每次冷敷时间约15 - 20分钟，每隔1 - 2小时可重复一次。冷敷能够使局部血管收缩，减少出血和渗出，从而减轻肿胀和疼痛。

在受伤48小时之后，可改为热敷。热敷有助于促进局部血液循环，加快血肿的吸收。可以使用热毛巾、热水袋等进行热敷，温度以患者能耐受为宜，每次热敷时间约20 - 30分钟，每天可进行3 - 4次。

同时，要注意休息与制动。避免受伤部位过度活动，防止血肿进一步扩大。根据具体情况，可能需要使用支具、石膏等进行适当的固定，以保护受伤部位，促进恢复。

如果骨膜下血肿较大，经过一段时间的保守治疗后仍未吸收，或者出现了局部压迫症状，如影响肢体的血液循环、神经功能等，可能需要进行穿刺抽吸。在严格的无菌操作下，用注射器将血肿内的血液抽出，然后进行加压包扎，以防止再次出血。

此外，还需要给予适当的药物治疗。疼痛明显时，可遵医嘱使用非甾体类抗炎药来缓解疼痛和减轻炎症反应。同时，可适当补充维生素C等促进组织修复的药物。

在整个治疗过程中，要密切观察患者的病情变化。如果出现血肿不吸收、感染等异常情况，应及时调整治疗方案。并且要对患者进行健康教育，告知其注意事项，如保持伤口清洁、避免剧烈运动等，以促进患者的顺利康复。