1.肩关节shoulderjoint：

1）组成：由肱骨头与肩胛骨的关节盂构成，是典型的球窝关节。

2）特点：肱骨头大，关节盂小，关节盂周缘有纤维软骨构成的盂唇加深关节窝；关节囊薄而松弛，囊的上方附于关节盂周缘，下方附着于肱骨解剖颈，囊的上、前、后方有肌肉加强，下壁薄弱，肩关节脱位时，肱骨头常从下方脱出。

3）运动：肩关节的运动十分灵活，能作屈、伸、收、展、旋内、旋外和环转运动。

2.肘关节elbowjoint：

1）组成：肘关节是由肱骨下端与桡、尺骨上端构成的复合关节，它包括三个关节。

（1）肱尺关节：由肱骨滑车与尺骨滑车切迹构成。

（2）肱桡关节：由肱骨小头与桡骨头关节凹构成

（3）桡尺近侧关节：由桡骨环状关节面与尺骨桡切迹构成。

2）特点：上述三个关节包在同一个关节囊内，囊的前、后壁薄弱，两侧有桡侧副韧带和尺侧附韧带加强。在桡骨环状关节面周围有桡骨环状韧带，其两端附于尺骨桡切迹的前、后缘，与尺骨桡切迹共同构成一个上口大、下口小的骨纤维环容纳桡骨头，防止桡骨头脱出。

3）运动：肘关节的运动以肱尺关节为主，主要作屈、伸运动。桡尺近侧关节与桡尺远侧关节联合可使前臂旋前和旋后。

3.桡尺连结：

1）前臂骨间膜：前臂骨间膜是连结尺、桡骨体之间的纤维膜。

2）桡尺近侧关节

3）桡尺远侧关节：由尺骨头环状关节面构成关节头，由桡骨的尺切迹及自下缘至尺骨茎突根部的关节盘共同构成关节窝。关节盘将尺骨与腕骨分开。

4.手关节：

1）桡腕关节radiocarpaljoint是典型的椭圆关节。

（1）组成：由桡骨下端的关节面和尺骨头下方的关节盘为关节窝，手舟骨、月骨、三角骨的近侧面为关节头构成。

（2）运动：该关节可作屈、伸、收、展和环转运动。

除桡腕关节外，手的关节还有腕骨间关节、腕掌关节、掌指关节和手指间关节。其中前两者活动范围很小。掌指关节可作屈、伸、收、展和环转运动。指间关节可作屈、伸运动。

拇指腕掌关节由大多角骨与第1掌骨底构成的鞍状关节，可作屈、伸、收、展、环转和对掌运动。