治疗肾虚腰痛的常用成药有多种，下面为你详细介绍。

首先是六味地黄丸，它是中医滋补肾阴的经典方剂。其主要成分包括熟地黄、山茱萸、山药、泽泻、牡丹皮、茯苓。熟地黄滋阴补血、益精填髓；山茱萸补益肝肾；山药补脾养胃、生津益肺、补肾涩精。泽泻利小便、清湿热；牡丹皮清热凉血、活血化瘀；茯苓利水渗湿、健脾宁心。六味地黄丸能滋补肾阴，对于肾阴亏损所致的腰膝酸软、头晕耳鸣、盗汗遗精等症状有很好的治疗效果，尤其适合肾阴虚型的腰痛患者。

金匮肾气丸也是常用的治疗肾虚腰痛的成药。它在六味地黄丸的基础上，加入了肉桂、附子。肉桂补火助阳、引火归元、散寒止痛、温通经脉；附子回阳救逆、补火助阳、散寒止痛。金匮肾气丸具有温补肾阳、化气行水的功效，适用于肾阳不足引起的腰痛，患者常伴有畏寒肢冷、夜尿频多等症状。

壮腰健肾丸同样是治疗肾虚腰痛的有效药物。它由狗脊、黑老虎、千斤拔、桑寄生（蒸）、女贞子（蒸）、鸡血藤、金樱子、牛大力、菟丝子（盐水制）等组成。狗脊补肝肾、强腰膝、祛风湿；黑老虎行气止痛、散瘀通络；千斤拔祛风除湿、舒筋活络。壮腰健肾丸能壮腰健肾、养血、祛风湿，对于肾虚腰痛、风湿骨痛等有较好的疗效，可改善腰部疼痛、酸软无力等症状。

腰痛宁胶囊也常用于肾虚腰痛的治疗。它含有马钱子粉（调制）、土鳖虫、川牛膝、甘草、麻黄、乳香（醋制）、没药（醋制）、全蝎、僵蚕（麸炒）、苍术（麸炒）等成分。具有消肿止痛、疏散寒邪、温经通络的作用，对于寒湿瘀阻经络所致的腰椎间盘突出症、坐骨神经痛、腰肌劳损、腰肌纤维炎等引起的腰痛有一定的治疗效果，尤其适用于有腰部冷痛、屈伸不利等症状的患者。

总的来说，在选择治疗肾虚腰痛的成药时，需要根据患者的具体症状、体质等因素，在医生的