伦理原则与伦理范畴都是伦理学中的重要概念，它们之间存在着紧密而复杂的关系。

从区别来看，伦理原则是在处理各种伦理问题时所依据的根本准则，具有根本性、普遍性和指导性。它是整个伦理体系的核心骨架，为人们在不同的伦理情境中做出正确的行为选择提供了宏观的指引。例如，医学伦理学中的不伤害原则、有利原则、尊重原则和公正原则，这些原则贯穿于医疗活动的各个环节，是判断医疗行为是否符合伦理道德的基本标准。而伦理范畴则是对伦理关系和伦理现象的某些本质方面的概括和反映，它更为具体和微观。像良心、义务、情感、荣誉等伦理范畴，它们从不同的角度反映了伦理主体在道德实践中的心理和行为特征。

从联系方面来讲，伦理原则是伦理范畴的基础和依据。伦理范畴的形成和发展离不开伦理原则的指导，它们是在伦理原则的框架内对具体伦理现象的进一步细化和深化。例如，义务这一伦理范畴就是在有利原则和尊重原则的基础上产生的，医生基于有利原则和尊重原则，产生了对患者提供医疗服务、保护患者隐私等义务。同时，伦理范畴又是伦理原则的具体体现和补充。伦理原则往往比较抽象和宏观，而伦理范畴则将这些抽象的原则具体化到人们的道德心理和行为中。良心范畴体现了伦理主体对伦理原则的内在认同和自觉遵守，它促使人们在具体的行为中践行伦理原则。而且，伦理范畴的发展和变化也会反过来影响伦理原则的完善和发展。随着社会的进步和伦理实践的丰富，新的伦理范畴不断涌现，这就要求伦理原则不断适应新的情况进行调整和完善。

总之，伦理原则与伦理范畴相互依存、相互促进，共同构成了伦理学的理论体系，为人们的道德实践提供了全面而系统的指导。