五迟五软是小儿生长发育障碍的常见病症。五迟指立迟、行迟、齿迟、发迟、语迟；五软指头项软、口软、手软、足软、肌肉软。其主要病因可以从以下几个方面来阐述。

先天因素方面，父母精血不足是重要原因。若父母体质虚弱，或在孕期调养失宜，如孕妇在怀孕期间营养缺乏、多愁善感、受到惊吓等，都可能导致胎儿在母体内发育不良，肾精亏虚。肾主骨生髓，脑为髓海，肾精不足则骨骼失养，脑髓不充，从而出现五迟五软的症状。例如，胎儿骨骼发育迟缓导致立迟、行迟，脑髓发育不足影响语言和智力发育，出现语迟等表现。

后天因素中，喂养不当是关键。小儿脾常不足，若喂养不合理，如过度喂养损伤脾胃，或者喂养不足导致营养缺乏，都会使脾胃运化功能失常。脾胃为后天之本，气血生化之源，脾胃虚弱则气血生化乏源，不能濡养肌肉、筋骨、脑髓等组织器官。肌肉得不到充足营养就会出现肌肉软，筋骨失养则导致手软、足软、项软等。

疾病损伤也是一个重要因素。小儿脏腑娇嫩，形气未充，若在生长发育过程中罹患急慢性疾病，如长期发热、腹泻等，会使正气耗伤，气血亏损。尤其是一些脑部疾病，会直接损伤脑髓，影响小儿的生长发育，进而引发五迟五软。

此外，环境因素也可能对小儿生长发育产生影响。长期处于不良的生活环境中，缺乏必要的外界刺激和锻炼，也不利于小儿身体和智力的正常发育，增加五迟五软发生的几率。

综上所述，五迟五软的发生主要与先天禀赋不足、后天调养失宜、疾病损伤以及环境因素等有关，这些因素相互作用，影响了小儿的正常生长发育。