药物排泄指的是药物以原形或代谢产物的形式经不同途径排出体外的过程，它是药物在体内消除的重要组成部分。药物排泄的途径有多种，而主要途径是肾脏排泄。

肾脏是人体重要的排泄器官，其排泄药物的过程主要涉及肾小球滤过、肾小管分泌和肾小管重吸收三个环节。肾小球滤过是一种被动转运过程，当血液流经肾小球时，除了血细胞和大分子蛋白质外，血浆中的水分、小分子物质包括药物等都可以滤过进入肾小囊腔，形成原尿。一般来说，分子量较小、未与血浆蛋白结合的药物容易通过肾小球滤过排出。

肾小管分泌则是主动转运过程，有两个主动分泌通道，分别分泌有机酸类药物和有机碱类药物。这一过程可以使药物从血浆中转运至肾小管腔内，从而增加药物的排泄。许多药物如青霉素等就是通过肾小管分泌机制排出体外。

肾小管重吸收会影响药物的排泄量。它分为主动重吸收和被动重吸收。脂溶性高、非解离型的药物容易通过肾小管上皮细胞以被动扩散的方式被重吸收回血液，而解离型药物则难以重吸收，随尿液排出。通过调节尿液的pH值，可以改变药物的解离度，进而影响其重吸收和排泄。例如，碱化尿液可以促进酸性药物的排泄。

除了肾脏排泄外，药物还可以通过胆汁排泄、肠道排泄、肺排泄、乳腺排泄等途径排出体外，但这些途径的排泄量相对较少。以胆汁排泄为例，药物经肝脏转化后可能会以结合物的形式分泌到胆汁中，然后随胆汁排入肠道，部分药物可在肠道被重吸收，形成肝肠循环，这会使药物在体内的作用时间延长。肠道排泄主要是一些口服后未被吸收的药物随粪便排出。肺排泄主要针对一些挥发性药物，如吸入性麻醉药。乳腺排泄中，药物可以通过乳汁排出，这对于哺乳期妇女用药有重要意义，因为可能会对婴儿产生影响。

综上所述，肾脏排泄在药物排泄过程中起着最为关键的作用，是药物排泄的主要途径。