胆碱激动药是一类能激动胆碱受体，产生与乙酰胆碱类似作用的药物。根据其作用机制和来源，可分为以下几种类型：

完全拟胆碱药：这类药物既能激动M胆碱受体，又能激动N胆碱受体。典型代表药物是乙酰胆碱，它是胆碱能神经递质，能广泛作用于心血管、胃肠道、泌尿道等多个系统。作用于心血管系统时，可使心率减慢、心肌收缩力减弱、血管扩张、血压下降；在胃肠道方面，能促进胃肠平滑肌收缩，增加胃肠蠕动和分泌；还可使泌尿道平滑肌收缩，促进排尿。不过，乙酰胆碱在体内作用广泛且迅速被胆碱酯酶水解，作用时间短暂，临床应用受限。卡巴胆碱也属于完全拟胆碱药，其化学性质稳定，不易被胆碱酯酶水解，作用时间较长，对膀胱和肠道的选择性较高，主要用于术后腹气胀和尿潴留。

M胆碱受体激动药：主要选择性地激动M胆碱受体，产生M样作用。毛果芸香碱是这类药物的代表，它能直接作用于副交感神经节后纤维支配的效应器官的M胆碱受体，尤其对眼和腺体的作用较为明显。对眼部的作用表现为缩瞳、降低眼内压和调节痉挛，临床上常用于治疗青光眼，通过缩小瞳孔，使房水排出增加，从而降低眼内压。还可用于治疗虹膜炎，与扩瞳药交替使用，防止虹膜与晶状体粘连。此外，毛果芸香碱能促进汗腺、唾液腺等腺体的分泌。

N胆碱受体激动药：主要激动N胆碱受体，如烟碱，它是从烟草中提取的生物碱。烟碱对N1和N2受体都有激动作用，小剂量时可兴奋神经节，大剂量则抑制神经节。由于烟碱作用广泛、复杂，且毒性较大，无临床治疗应用价值，但在烟草成瘾的机制中具有重要意义。