β受体激动药是一类能选择性地与β肾上腺素受体结合，激动该受体，从而产生相应药理效应的药物。根据其对不同β受体亚型的选择性，可将β受体激动药分为以下几种类型：
1. 非选择性β受体激动药
这类药物对β1和β2受体都有激动作用。例如异丙肾上腺素，它对β1和β2受体的亲和力大致相等。异丙肾上腺素可以激动心脏β1受体，使心肌收缩力增强、心率加快、传导加速，心输出量增加；激动血管平滑肌β2受体，使骨骼肌血管、冠状血管等舒张，降低外周血管阻力；还能激动支气管平滑肌β2受体，使支气管平滑肌舒张，解除支气管痉挛。主要用于治疗支气管哮喘急性发作、房室传导阻滞、心脏骤停等。
2. 选择性β1受体激动药
该类药物主要选择性地激动β1受体。代表药物有多巴酚丁胺，它主要作用于心脏，能增强心肌收缩力，增加心输出量，对心率的影响相对较小。临床上主要用于治疗心肌梗死并发心力衰竭，可在不明显增加心率的情况下，改善心脏功能，增加心输出量，缓解心力衰竭症状。

3. 选择性β2受体激动药
这类药物主要选择性地激动β2受体。常见药物如沙丁胺醇、特布他林等。它们能选择性地激动支气管平滑肌的β2受体，使支气管平滑肌舒张，解除支气管痉挛，且对心脏的不良反应相对较少。常用于治疗支气管哮喘、喘息型支气管炎等伴有支气管痉挛的疾病。此外，还有长效的选择性β2受体激动药，如沙美特罗、福莫特罗等，作用时间较长，可用于哮喘的长期控制和预防发作。

综上所述，不同类型的β受体激动药由于其对受体选择性的差异，在临床上有着不同的应用，医生会根据患者的具体病情和需求来合理选择使用。