细胞膜主要由脂质、蛋白质和糖类组成，其基本结构组成可以用流动镶嵌模型来描述。

脂质是细胞膜的基本骨架，主要包括磷脂、胆固醇和糖脂。磷脂是细胞膜中含量最丰富的脂质，它具有亲水性的头部和疏水性的尾部。在水环境中，磷脂分子会自发形成双层结构，即磷脂双分子层，亲水性头部朝向细胞内外的水溶液，疏水性尾部则相互靠近位于膜的内部。这种磷脂双分子层结构为细胞膜提供了基本的屏障，能够阻止水溶性物质自由进出细胞。胆固醇在动物细胞膜中含量较多，它能够调节膜的流动性，使膜在不同温度下都能保持适当的流动性和稳定性。糖脂则是含有糖基的脂质，分布在细胞膜的外表面，参与细胞识别和细胞间的通讯。

蛋白质是细胞膜功能的主要承担者，根据其与膜的结合方式可分为整合蛋白和外周蛋白。整合蛋白贯穿或部分嵌入磷脂双分子层中，有的还横跨整个膜，形成跨膜通道或载体，参与物质的跨膜运输。例如，离子通道蛋白可以选择性地让特定离子通过细胞膜，维持细胞内外离子浓度的平衡。外周蛋白则附着在膜的表面，主要起调节和信号转导等作用。一些外周蛋白可以作为酶，催化细胞内外的化学反应；还有一些可以作为受体，接收细胞外的信号分子并将信号传递到细胞内部。

糖类主要以糖蛋白和糖脂的形式存在于细胞膜的外表面，形成糖被。糖被在细胞识别、细胞黏附、免疫反应等过程中发挥着重要作用。例如，在免疫识别中，细胞表面的糖蛋白可以作为抗原，被免疫系统识别和攻击。此外，糖被还可以保护细胞，减少机械损伤和化学物质的侵害。

综上所述，细胞膜是由脂质、蛋白质和糖类共同组成的复杂结构，它们相互协作，使细胞膜能够发挥物质运输、信号传递、细胞识别等多种重要功能。