婴儿辅食添加的时间通常是在宝宝满6个月的时候开始。这是因为母乳或配方奶已经不能完全满足这个阶段宝宝的生长发育需求，需要通过辅食来补充额外的营养。

在添加辅食时，应该遵循以下几个原则：
1. 逐步引入：一开始可以从单一食材做起，比如米糊、蔬菜泥等，每次只引入一种新的食物，并且观察2-3天，确保宝宝没有出现过敏反应后再尝试下一种。这样可以及时发现可能的食物不耐受或过敏源。
2. 纹理从稀到稠：初期辅食应该选择容易消化吸收的流质或者半流质食品，随着宝宝咀嚼能力的发展，逐渐过渡到糊状、碎末直至小块固体食物。
3. 营养均衡：确保辅食中包含足够的蛋白质、维生素和矿物质等营养素，促进宝宝健康成长。同时也要注意不要添加过多糖分或盐分，以免影响宝宝对其他重要营养物质的吸收利用。
4. 鼓励自主进食：当宝宝表现出对自己吃饭的兴趣时（大约8-9个月左右），可以适当提供一些手指食物让其自己抓握食用，这有助于锻炼手眼协调能力和自我服务技能。
5. 注意卫生安全：准备辅食的过程中要保持清洁卫生，避免交叉污染。同时也要确保食材新鲜、无毒无害。
6. 持续观察宝宝的反应：在引入新食品过程中密切注意宝宝的大便情况及身体状况变化，如有异常应及时就医咨询。

每个宝宝的成长节奏都不尽相同，因此辅食添加的具体时间点和进度需要根据个体差异灵活调整，并且最好能在儿科医生或营养师的专业指导下进行。