尿液的生成与排泄是一个复杂但有序的过程，主要涉及肾脏、输尿管、膀胱以及尿道等器官。下面我将逐步解释这一过程。
1. 尿液生成：尿液的主要生成场所是肾脏。当血液流经肾小球时，由于血压的作用，水、电解质（如钠离子和钾离子）、葡萄糖、尿素等小分子物质被过滤到肾小囊中形成原尿。正常情况下，人体每天大约有180升的液体通过肾小球滤过进入肾小管内成为原尿。然而，并非所有的原尿都会变成最终排出体外的终尿。在经过肾小管和集合管时，大部分水、葡萄糖以及部分电解质会被重吸收回血液中；同时，一些代谢废物如氨、氢离子等则被分泌到肾小管液中。
2. 尿液浓缩与稀释：通过调节肾小管对水分的再吸收量来调整尿液浓度。抗利尿激素（ADH）可以增加远曲小管和集合管上皮细胞膜上的水通道数量，从而促进更多水分被重吸收到血液中，使尿液变得更加浓稠。
3. 尿液运输：经过处理后的终尿会流入肾盂，再经由输尿管缓慢地输送至膀胱。在正常情况下，输尿管的蠕动运动有助于将尿液推送入膀胱内。
4. 尿液储存与排泄：当一定量的尿液积聚于膀胱时，会引起膀胱壁上的感受器兴奋，并向大脑发送信号产生尿意。当条件允许时，大脑会发出指令放松尿道括约肌并收缩逼尿肌，使得储存在膀胱内的尿液经由尿道排出体外。

整个过程中，肾脏不仅是生成尿液的主要器官，还承担着维持体内水电解质平衡、酸碱平衡以及清除代谢废物的重要职责。