当谈到神经冲动如何触发肌肉收缩，这个过程涉及到了多个复杂的步骤和分子机制。首先，当我们想要进行一个动作时，大脑会发送一个电信号（即神经冲动）沿着运动神经元到达与目标肌肉相连的神经末梢。这个信号传递的过程依赖于细胞膜内外离子浓度的变化，特别是钠、钾等离子的流动。

当神经冲动抵达神经-肌肉接头处时，它会引起神经末梢释放一种叫做乙酰胆碱（ACh）的化学物质。乙酰胆碱随后扩散并结合到肌纤维表面被称为“运动终板”的特定区域上的受体上。这种结合导致了肌细胞膜对某些离子（主要是钠离子）的通透性增加，引起膜电位变化，即产生了一个动作电位。

这个动作电位迅速沿着肌纤维传播，并通过所谓的横小管系统传递到肌纤维内部。在肌肉纤维中，存在一种称为“肌浆网”的结构，它负责储存钙离子。当动作电位到达时，会引起肌浆网释放大量钙离子进入肌细胞质中。

随着胞内钙浓度的升高，钙离子会与肌纤维内的调节蛋白（如原肌球蛋白和肌钙蛋白）结合，进而改变它们的空间构型。这种变化使得肌动蛋白上的活性位点暴露出来，允许其与另一种蛋白质——肌球蛋白头部相互作用。当肌球蛋白头部与肌动蛋白丝结合时，会发生所谓的“滑行现象”，即肌球蛋白通过水解ATP分子获得能量，拉动肌动蛋白丝向肌纤维中心移动，从而导致肌肉缩短。

最后，随着神经冲动的结束和钙离子被重新泵回肌浆网内，肌肉会逐渐放松回到原来的状态。整个过程就是从神经信号到化学物质释放，再到细胞内部的一系列生化反应，最终实现肌肉收缩的过程。