婴幼儿的认知发展是一个复杂而连续的过程，涉及感知觉、记忆、语言、思维等多个方面。根据心理学家让·皮亚杰的理论，儿童认知发展可以分为四个主要阶段，但针对婴幼儿期（通常指出生至3岁），我们关注的是前两个阶段：感觉运动阶段和前运算早期。
1. 感觉运动阶段（0-2岁）：这个时期是婴儿通过探索周围环境来学习世界的过程。他们主要依赖于感官输入和身体动作来获取信息，如通过触摸、抓握物体，以及观察面部表情等来进行认知发展。此阶段又可以细分为六个子阶段：
   - 反射活动（0-1个月）：婴儿主要依靠先天的反射行为与环境互动。
   - 初级循环反应（1-4个月）：开始重复某些能引起兴趣的动作，比如吮吸手指。
   - 二级循环反应（4-8个月）：婴儿学会了将不同动作组合起来解决问题，如摇晃玩具使其发声。
   - 协调次级循环反应（8-12个月）：能够有目的地进行一系列行动以达到目标，例如拉绳子取物。
   - 感觉运动新手段的协调（12-18个月）：尝试新的解决问题的方法，并能理解物体即使不在视线范围内也依然存在（客体永久性概念）。
   - 心理表征能力的发展（18-24个月）：婴儿开始能够用心理图像来表示事物，这标志着向符号思维过渡的开始。
2. 前运算早期（2-7岁）：尽管这一阶段主要描述的是学龄前儿童的认知特点，但在婴幼儿晚期（大约2-3岁），孩子已经开始展现出一些典型特征：
   - 符号功能：能够使用象征性的手势、语言或图画来代表现实中的对象和情境。
   - 直觉思维：基于直接经验做出判断，而非逻辑推理。

需要注意的是，每个孩子的发育速度不尽相同，上述时间范围仅供参考。家长和教育工作者应关注个体差异，提供适宜的支持与引导。