人类的基本需求层次这一概念，是由美国心理学家亚伯拉罕·马斯洛在1943年提出的。他将人的需求从低到高分为五个层级，形成了一种金字塔式的结构，这个理论被称为“马斯洛需求层次理论”。这五个层级分别是：
1. 生理需求：这是人类最基本的需求，包括食物、水、空气、睡眠等维持生命所必需的物质条件。只有当这些基本生理需求得到满足后，人们才会追求更高层次的需求。
2. 安全需求：在生理需求被满足之后，人们会寻求安全和稳定，这包括身体的安全（如避免疾病和伤害）、就业的安全、财产的安全以及社会秩序等。
3. 爱与归属感需求：当生理和安全需求得到一定程度的满足后，人就会渴望爱、友谊和社会交往。这种需求体现在希望被他人接受、爱护和支持，同时也有给予爱的能力，享受群体生活带来的快乐。
4. 尊重需求：包括自尊心、成就感、地位、荣誉等，人们期望获得他人的尊重和认可，同时也追求个人价值的实现。这一层次的需求既包含对自身能力的认可，也包含了希望得到社会承认的愿望。
5. 自我实现需求：这是最高层级的需求，指的是个体追求自我潜能的最大发挥，实现个人的理想与目标，达到一种完美的状态。当其他所有较低层次的需求都得到了充分满足时，人们就会将注意力转向这一终极目标，努力成为自己能够成为的最佳版本。

马斯洛认为，只有当较低层次的需求得到一定程度上的满足后，较高层次的需求才会显现出来，并逐渐成为个体行为的主要驱动力。然而值得注意的是，不同文化背景和个人经历可能会影响每个人对各层级需求重要性的认知和追求顺序。