ATP（三磷酸腺苷）是生物体内能量的直接供能物质，它主要通过以下两种途径生成。

首先是底物水平磷酸化。底物水平磷酸化是指在物质代谢过程中，底物分子内部能量重新分布，生成高能磷酸键，然后将高能磷酸键直接转移给ADP生成ATP的过程。这一过程不需要氧的参与，并且是在胞液中进行的。例如在糖酵解途径中，1,3 - 二磷酸甘油酸含有高能磷酸键，在磷酸甘油酸激酶的催化下，将高能磷酸键转移给ADP，生成3 - 磷酸甘油酸和ATP；还有磷酸烯醇式丙酮酸也含有高能磷酸键，在丙酮酸激酶的作用下，将高能磷酸键转移给ADP生成丙酮酸和ATP。在三羧酸循环中，琥珀酰CoA在琥珀酰CoA合成酶的催化下，生成琥珀酸的同时，将高能硫酯键的能量转移给GDP生成GTP，GTP又可以将高能磷酸键转移给ADP生成ATP。

其次是氧化磷酸化。氧化磷酸化是指在生物氧化过程中，代谢物脱下的氢经呼吸链氧化生成水时，所释放出的能量逐步驱动ADP磷酸化生成ATP的过程。这是体内生成ATP的主要方式。呼吸链是由一系列的递氢体和递电子体按一定顺序排列在线粒体内膜上构成的连锁反应体系。代谢物如丙酮酸、苹果酸等在脱氢酶的作用下脱下的氢，通过呼吸链逐步传递，最终与氧结合生成水。在这个过程中，呼吸链中的复合物Ⅰ、Ⅲ、Ⅳ可以将质子从线粒体基质泵到线粒体内膜和外膜之间的膜间隙，形成质子电化学梯度。当质子顺浓度梯度回流到线粒体基质时，驱动ATP合酶催化ADP和Pi合成ATP。氧化磷酸化与底物水平磷酸化不同，它需要氧的参与，并且是在线粒体内进行的。

综上所述，底物水平磷酸化和氧化磷酸化是ATP生成的主要途径，其中氧化磷酸化是生成ATP的最主要方式，为生物体的各种生命活动提供了充足的能量。