T淋巴细胞起源于骨髓中的多能造血干细胞。

在个体发育的早期阶段，多能造血干细胞存在于胚胎的卵黄囊，随后迁移至胎肝和脾，最终定居于骨髓。这些多能造血干细胞具有自我更新和分化的能力，是所有血细胞的共同来源。在骨髓微环境中，多能造血干细胞首先分化为淋巴样祖细胞，这是向淋巴细胞方向分化的一个重要阶段。

淋巴样祖细胞中的一部分会进一步发育成为T淋巴细胞的前体细胞。这些前体细胞离开骨髓，通过血液循环迁移至胸腺。胸腺是T淋巴细胞发育成熟的关键场所。在胸腺中，T淋巴细胞前体细胞经历了一系列严格的发育和选择过程。

在胸腺皮质中，T淋巴细胞前体细胞开始表达T细胞抗原受体（TCR），同时表达CD4和CD8分子，成为双阳性T细胞。双阳性T细胞会经历阳性选择过程，只有那些能够识别自身主要组织相容性复合体（MHC）分子的T细胞才能存活下来，这确保了成熟的T细胞能够与自身MHC分子相互作用，执行免疫功能。

接着，存活下来的双阳性T细胞会进一步分化为单阳性T细胞，即CD4阳性或CD8阳性T细胞。然后，这些单阳性T细胞会经历阴性选择过程，那些对自身抗原具有高亲和力的T细胞会发生凋亡，从而清除自身反应性T细胞，避免自身免疫性疾病的发生。

经过阳性选择和阴性选择后，存活下来的T细胞成为成熟的T淋巴细胞，它们离开胸腺，进入外周免疫器官和组织，如淋巴结、脾脏等，参与机体的免疫应答，发挥免疫防御、免疫监视和免疫自稳等重要功能。

综上所述，T淋巴细胞起源于骨髓的多能造血干细胞，在胸腺中发育成熟，最终在全身发挥免疫作用。