意志行动是指人们在有目的的行动中，克服困难，以达到预定目标的心理过程，它主要分为采取决定阶段和执行决定阶段。

采取决定阶段是意志行动的开始阶段，它决定着意志行动的方向，规定着未来意志行动的轨道，这个阶段包含动机斗争、确定行动目的、选择行动方法和制定行动计划等环节。动机斗争是意志行动的内部障碍，通常会有双趋冲突，即同时面临两个具有同等吸引力的目标，必须从中选择一个时所产生的心理冲突，比如既想选择收入高的工作，又想选择自己感兴趣的工作；双避冲突，即同时面临两个具有威胁性的目标，都想避开，但必须接受其中一个时所产生的心理冲突，像生病时既不想吃药又不想打针；趋避冲突，是指同一目标既有吸引力，又有排斥力，人们既希望接近，同时又不得不回避时所产生的冲突，例如想吃美食又怕长胖。确定行动目的是在经过动机斗争后，明确自己要达到的目标，它是意志行动的重要环节。选择行动方法和制定行动计划则是为了实现目标，思考并确定具体的行动方式和步骤。

执行决定阶段是意志行动的关键阶段。在这个阶段，人们要将头脑中已确定的计划付诸实施，以达到预期的目的。执行决定过程中，必然会遇到各种困难和障碍，如外部环境的不利因素、自身能力的限制等。这就需要个体具备坚定的信念和顽强的毅力，克服困难，坚持不懈地朝着目标前进。同时，在执行过程中还需要根据实际情况及时调整行动计划，以保证目标的顺利实现。如果在遇到困难时轻易放弃，意志行动就无法完成。只有坚定不移地执行决定，才能最终实现预定的目标，体现意志行动的价值。