神经冲动引发肌肉收缩的过程可以分为几个关键步骤：
1. 动作电位传导 当神经系统决定让某块肌肉收缩时，大脑或脊髓会发送一个电信号（动作电位）沿着运动神经元的轴突向肌纤维传递。这个信号以电化学波的形式在细胞膜上快速传播。
2. 神经-肌肉接头 一旦动作电位到达运动终板即神经-肌肉接头处，它会引起轴突末端释放一种叫做乙酰胆碱（ACh）的化学物质。乙酰胆碱通过突触间隙扩散并与位于肌纤维膜上的受体结合。
3. 肌肉细胞去极化 乙酰胆碱与受体结合后导致肌纤维表面产生局部电流，使该区域的膜电位发生变化，发生去极化现象。这种变化会激活肌纤维内部的电压门控钙通道，允许Ca2 离子进入细胞内。
4. Ca2 释放和横桥循环 当胞浆中Ca2 浓度升高时，它与肌质网上的ryanodine受体结合，促使更多的Ca2 从肌质网中释放到肌纤维内部。高浓度的Ca2 会暴露肌动蛋白上的活性位点，并使得肌钙蛋白构象改变，从而解除对肌动蛋白-肌球蛋白相互作用的抑制。
5. 肌肉收缩 随着肌动蛋白和肌球蛋白之间形成横桥连接并进行循环运动（即所谓的滑行理论），肌肉纤维开始缩短。这一过程中消耗ATP作为能量来源来完成机械功，最终导致整块肌肉的收缩。
6. 放松 当神经冲动停止时，乙酰胆碱被分解清除，并且肌质网将Ca2 重新摄取回内部储存，使胞浆中Ca2 浓度恢复正常水平。此时肌钙蛋白恢复原状，阻止横桥与肌动蛋白结合，肌肉便逐渐放松回到初始状态。

以上就是神经冲动引发肌肉收缩的基本过程。