胚胎4个月，第一恒磨牙胚即已发生，它是恒牙中最早发生的牙胚。胚胎5～6个月，恒切牙及尖牙的牙胚即发生。胚胎10个月，前磨牙的牙胚发生，新生儿第一恒磨牙胚已钙化。3～4个月切牙胚已钙化。16～18个月第一前磨牙胚钙化。20～24个月第二前磨牙胚钙化。5岁以前，尖牙胚及第二磨牙胚均已钙化，第三磨牙胚发生。

　　儿童6岁左右，在第二乳磨牙的远中部位，萌出第一个恒牙即第一磨牙，不替换任何乳牙。约6～7岁至12～13岁医学教|育网搜集整理，乳牙逐渐为恒牙所替换，此段时期称为替牙期。

　　12～13岁以后，称为恒牙期。

　　恒牙萌出较乳牙顺序略有不同：首先萌出者为第一恒磨牙，前磨牙更换乳磨牙的位置，磨牙则在乳磨牙的远中部位萌出。恒牙萌出亦有其顺序，上颌多为6→1→2→4→3→5→7或6→1→2→4→5→3→7；下颌多为6→1→2→3→4→5→7或6→1→2→4→3→5→7.第三磨牙萌出期很晚，约在20岁左右，故又名智牙，也可终生不出，因此成人恒牙28～32个均属正常。