外周神经药主要包括传出神经药和传入神经药，它们作用机制各有特点。

传出神经药方面，根据其作用机制可分为作用于受体的药物和影响递质的药物。作用于受体的药物能与受体结合产生效应。激动药能与受体结合并激动受体，产生与递质相似的作用。比如肾上腺素能激动药，它能与肾上腺素受体结合，产生如心脏兴奋、血管收缩、血压升高等一系列生理效应，这是因为它模拟了去甲肾上腺素等递质的作用。而拮抗药则与受体结合后不产生或较少产生效应，反而妨碍递质或激动药与受体的结合，产生相反的效应。例如普萘洛尔是β受体拮抗药，能阻断心脏上的β受体，使心率减慢、心肌收缩力减弱等。

影响递质的药物可以从多个环节发挥作用。影响递质生物合成的药物，如α - 甲基酪氨酸可抑制去甲肾上腺素的合成。影响递质释放的药物，如麻黄碱除了直接激动肾上腺素受体外，还能促进去甲肾上腺素的释放。影响递质转运和贮存的药物，如利血平能抑制囊泡对去甲肾上腺素的摄取，使囊泡内递质逐渐减少以至耗竭。影响递质转化的药物，如胆碱酯酶抑制药能抑制胆碱酯酶的活性，使乙酰胆碱水解减少，从而发挥拟胆碱作用。

传入神经药主要是局部麻醉药，其作用机制是通过稳定神经细胞膜，降低细胞膜对Na⁺的通透性，使Na⁺内流受到抑制，从而阻滞神经冲动的产生和传导，产生局部麻醉作用。不同类型的外周神经药通过上述不同的作用机制，在临床上发挥着各自的治疗作用。