外周神经系统药物主要包括传出神经系统药物和传入神经系统药物，不同类型的外周神经系统药副作用存在差异。

传出神经系统药物中，拟胆碱药如毛果芸香碱，使用后可能会出现多种副作用。眼部局部应用时，可引起瞳孔缩小和调节痉挛，导致视力模糊，尤其是在看远处物体时更为明显。还可能引发眼部疼痛、结膜充血等症状。全身用药时，可导致流涎、出汗、恶心、呕吐、腹痛、腹泻等胃肠道反应，严重时甚至会出现呼吸困难、血压下降等心血管系统不良反应。抗胆碱药如阿托品，副作用也较为多样。常见的有口干，这是由于唾液分泌减少所致；视力模糊，是因为其散瞳作用影响了正常的视力调节；还会出现皮肤干燥、潮红，这与汗腺分泌抑制和血管扩张有关。此外，还可能引起排尿困难、便秘等症状，过量使用可导致中枢兴奋症状，如烦躁不安、幻觉、惊厥等，严重时可转为抑制，出现昏迷和呼吸麻痹。

拟肾上腺素药如肾上腺素，可引起心悸、头痛、血压升高，剂量过大或静脉注射过快时，可使血压骤升，有发生脑出血的危险，也能引起心律失常，甚至心室纤颤。抗肾上腺素药如酚妥拉明，常见的不良反应有直立性低血压，这是由于血管扩张导致血压下降，患者突然站立时容易出现头晕、眼前发黑等症状。还可能引起胃肠道平滑肌兴奋，导致腹痛、腹泻、呕吐等。

传入神经系统药物中的局部麻醉药，虽然能阻断神经冲动的传导，但也有副作用。可能会出现局部刺激症状，如注射部位疼痛、红肿。全身不良反应主要表现为中枢神经系统和心血管系统的毒性。中枢神经系统初期表现为兴奋症状，如烦躁不安、多言、震颤等，随后可转为抑制，出现昏迷。心血管系统方面，可抑制心肌收缩力，降低血压，严重时可导致心律失常、心脏骤停。

外周神经系统药的副作用涉及多个系统，在使用时需要严格掌握适应证和禁忌证，密切观察患者的反应，以确保用药安全。