医学研究道德的基本原则对于保障研究的科学性、伦理性以及维护受试者权益至关重要，主要包括以下几个方面。

首先是尊重原则。这要求研究者尊重受试者的自主决定权，必须向受试者或其法定代理人提供足够且易懂的信息，包括研究目的、方法、可能的风险和受益等，让他们在充分理解的基础上自主做出是否参与研究的决定。同时，要尊重受试者的人格尊严，保护他们的隐私和个人信息，不能将其用于不恰当的用途。

其次是有利原则。医学研究的目的是为了增进人类健康，因此研究必须对受试者和社会都有潜在的益处。研究者要权衡研究的风险和受益，确保受益大于风险。在研究过程中，要采取措施最大程度地减少受试者可能遭受的伤害，为他们提供必要的医疗照顾和保护。

再者是不伤害原则。研究者应尽最大努力避免对受试者造成不必要的伤害，包括身体上、心理上和社会上的伤害。在设计研究方案时，要充分考虑各种可能的风险，并采取相应的防范措施。如果研究可能会带来一定的风险，必须有合理的理由和充分的依据，且这种风险是在可接受的范围内。

最后是公正原则。研究对象的选择应该公平合理，不能因为种族、性别、经济状况等因素而有所歧视。研究资源的分配也应该公正，确保所有有资格参与研究的人都有平等的机会。同时，研究成果的受益也应该公正地分配给社会各阶层。

总之，医学研究道德的这些基本原则相互关联、相互制约，共同保障医学研究的健康、有序开展，维护人类的健康和尊严。