阿托品属于抗胆碱药，是一类典型的外周抗胆碱能药物。从药物作用的性质和机制来看，它主要作用于外周神经系统，对胆碱能受体产生拮抗效应。

在人体的外周神经系统中，存在着胆碱能神经，这些神经通过释放乙酰胆碱来传递神经冲动，乙酰胆碱与相应的胆碱受体结合从而产生生理效应。胆碱受体主要分为毒蕈碱型受体（M受体）和烟碱型受体（N受体），阿托品是M受体的阻断剂。

M受体广泛分布于外周的多种组织和器官，如心脏、胃肠道、呼吸道、眼睛等。当阿托品作用于这些部位的M受体时，会产生一系列的药理作用。在心血管系统方面，它可以解除迷走神经对心脏的抑制，使心率加快，改善心脏的传导功能。在胃肠道，阿托品能抑制胃肠道平滑肌的收缩，缓解胃肠道痉挛，减轻疼痛，同时还会降低胃肠道的蠕动和分泌功能。对于呼吸道，它可以减少呼吸道腺体的分泌，同时也能松弛支气管平滑肌，但这种松弛作用相对较弱。在眼睛，阿托品可使瞳孔括约肌和睫状肌松弛，出现散瞳、眼压升高和调节麻痹等作用。

此外，阿托品在临床上具有广泛的应用。它可用于治疗有机磷酸酯类中毒，因为这类中毒是由于乙酰胆碱大量堆积导致的，阿托品能竞争性地阻断M受体，缓解中毒时出现的M样症状。在麻醉前给药时，阿托品可以抑制呼吸道腺体分泌，防止分泌物阻塞气道和吸入性肺炎的发生。在眼科，它可用于验光配镜、虹膜睫状体炎等疾病的治疗。

综上所述，阿托品作为一种重要的外周抗胆碱药，通过阻断外周M受体发挥多种药理作用，在临床上有着重要的应用价值。