医学研究道德是保障医学研究正当性、科学性以及受试者权益的重要准则，它主要遵循以下几个原则。

尊重原则是首要原则。这意味着要尊重研究对象的自主决定权，研究者必须向受试者充分、真实地告知研究的目的、方法、预期效果、可能的风险和不适等信息，让受试者在完全理解的基础上自主地做出是否参与研究的决定。同时，要尊重受试者的隐私和保密权，对研究过程中获得的受试者个人信息严格保密。

有利原则要求医学研究必须以维护和增进人类健康为根本目的。研究者要权衡研究的利弊，确保研究的预期收益大于潜在风险。在研究设计和实施过程中，要采取措施最大程度地保护受试者的利益，避免不必要的伤害和风险。如果研究可能对受试者造成一定的伤害，必须有充分的理由且这种伤害是不可避免的，同时要采取相应的措施来减少伤害。

公正原则强调研究资源的分配要公平合理。在选择研究对象时，不能因种族、性别、经济状况等因素而进行不公正的筛选，要确保所有符合条件的人群都有平等的机会参与研究。研究成果的受益也应该公正地分配给社会各阶层，不能只让少数人受益而忽视了其他人群的利益。

此外，医学研究还需要遵循知情同意原则。研究者必须获得受试者或其法定代理人的明确知情同意，同意书应该以清晰、易懂的语言书写，确保受试者真正理解研究的内容和意义。在研究过程中，如果出现新的情况或信息，可能影响受试者的决定时，研究者应及时告知并重新获得同意。

总之，这些原则相互关联、相互制约，共同保障医学研究在道德的轨道上进行，促进医学科学的健康发展和人类健康的提升。