分娩过程中，胎头内旋转主要发生在第一产程末期，也就是宫颈口接近完全开全的时候。这个时期也被称为活跃期晚期或过渡期。在这个阶段，随着宫缩的加强和频率增加，胎儿为了适应母体骨盆的形状，其头部会进行一系列的动作，其中就包括了内旋动作。通过内旋转，胎头能够以最小径线通过产道，为顺利娩出做准备。
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