神经系统的基本结构包括中枢神经系统和周围神经系统两大部分，它们相互协作，共同调节人体的各项生理活动。

中枢神经系统由脑和脊髓组成。脑位于颅腔内，是神经系统的最高级部分，可分为大脑、小脑和脑干等部分。大脑是人体的“司令部”，具有感觉、运动、语言、思维等多种高级功能。大脑皮层是大脑表面的一层灰质，是调节机体活动的最高级中枢。小脑主要负责维持身体平衡、协调肌肉运动。脑干则连接着大脑、小脑和脊髓，包含许多重要的生命中枢，如呼吸中枢、心血管运动中枢等，对维持人体的基本生命活动起着至关重要的作用。脊髓位于椎管内，是脑与躯干、四肢的联系通道，具有传导和反射功能。它能将来自身体各部位的感觉信息传导至脑，同时也能将脑发出的指令传导至效应器，完成各种反射活动。

周围神经系统是中枢神经系统以外的神经组织的总称，包括脑神经和脊神经。脑神经主要负责头面部的感觉和运动功能，共有12对，如视神经负责视觉传导，动眼神经支配眼球的运动等。脊神经共有31对，由脊髓发出，主要负责躯干和四肢的感觉和运动。周围神经系统还可分为躯体神经系统和自主神经系统。躯体神经系统主要负责躯体的感觉和运动，受意识控制；自主神经系统则主要调节内脏器官的活动，不受意识控制，又可分为交感神经和副交感神经，它们在功能上相互拮抗，共同维持内脏器官的正常功能。

总之，神经系统的基本结构是一个复杂而精密的网络，中枢神经系统和周围神经系统相互配合，确保人体能够对内外环境的变化做出及时、准确的反应。